步進(jìn)中走絲是采用五相十拍步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，步距角一般為0.36°。所以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖（0.001mm），一個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)步距角，所以需要通過減速齒輪箱來完成。
                    步進(jìn)中走絲采用開環(huán)控制，但是沒有反饋信號，電機(jī)不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。同時(shí)沒有過載能力，電機(jī)力不夠就會(huì)堵轉(zhuǎn)，故停止時(shí)轉(zhuǎn)速過就會(huì)出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，容易割報(bào)廢工件。

伺服中走絲是采用交流伺服電機(jī)，其精度控制由旋轉(zhuǎn)編碼器保證。17位編碼器精度為0.0027°，驅(qū)動(dòng)器脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒（每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈），也是通過控制脈沖個(gè)數(shù)，
                     伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也會(huì)接收到反饋回來的信號，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，
                     就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。而且不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠，精度高于步進(jìn)和閉環(huán)步進(jìn)。